密封可分為兩類:相對靜態(tài)接合面之間的靜態(tài)密封和相對速度接合面之間的動態(tài)密封。靜態(tài)密封的關鍵是有點密封、膠水密封和觸摸密封。根據(jù)工作壓力，靜態(tài)密封可分為中低壓靜態(tài)密封和高壓靜態(tài)密封。中低壓靜態(tài)密封常用材料較軟，墊片較寬的墊片密封，高壓靜態(tài)密封采用材料較硬、接觸總寬度較窄的金屬墊片。動態(tài)密封可分為旋轉(zhuǎn)密封和往復密封兩種基本類型。根據(jù)密封件與其功能相對速度的零件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封。一般來說，接觸式密封具有良好的摩擦式密封。
    密封的基本要求是密封性能好，安全可靠，使用壽命長，結構簡單，系統(tǒng)簡單，制造維護方便，價格低廉。大多數(shù)密封件都是易損件，應保證交換性能，完成標準化和通用化。